Mini paninis champignons et andouille

Ingrédients pour les pains
400 g de farine
1 sachet de levure chimique
1 cuillère à soupe de sucre (sauf si comme moi vous mettez un yaourt nature sucré)
20g à soupe d'huile d'olive 
1 yaourt nature (125 à 150g)
140 ml de lait tiède
1 cuillère à café de sel (plus ou moins 8g)

Ingrédients pour la garniture
5 tranches d'andouille
5 champignons de paris
sel, poivre
1 cuillère à soupe de crème fraiche
Persil ou ciboulette
Beurre
(on pourrait ajouter un oignon émincé finement revenu dans du beurre à l'ensemble)

Préparation de la garniture
Faire revenir l'andouille et les champignons émincés finement dans un peu de beurre, saler et poivrer selon vos goûts (attention votre andouille est peut être déjà suffisamment salée!)
Ajouter la crème pour lier 
En fin de cuisson ajouter les herbes fraiches émincées

Préparation des pains
Préchauffer votre grill (appareil à panini), j'ai pris l'optigrill téfal.

Sans robot
Mélanger les ingrédients solides
Ajouter le yaourt, l'huile et le lait petit à petit.

Au companion
Mettre tous les aliments sauf le lait dans la cuve du robot muni du couteau à pétrir, lancer 1 min vitesse 6.
Ajouter le lait (par le bouchon) et lancer le programme pastry P1 et arrêter au bout des 1 min 30 (ne pas faire l'étuve qui dure 40 min vu qu'on n'a pas de levure boulangère).
Fariner votre plan de travail. Faire une boule avec la pâte (en ajoutant un peu de farine). La pâte ainsi farinée se travaille très bien.

Montage
Fabriquer des boules d'une vingtaine de grammes. Les aplatir. 
Déposer une cuillère de garniture au centre et recouvrir d'une deuxième galette étalée. (c'est plus facile lorsque la garniture est froide)
On peut aussi faire des boules plus grandes et enrober la garniture au centre
Laisser cuire entre 3 min selon votre grill moi c'était super rapide. Il ne faut pas cuire trop longtemps pour éviter que ce soit trop sec.